Isi ihe na-elekwasị anya na-eji ngwaọrụ igwe dị ka ikpo okwu nkwado, ma na-agagharị n'azụ na azụ site na ngwaọrụ igwe iji nweta njikọta nke welds nwere ụzọ dị iche iche. Izi ezi nke ịgbado ọkụ dabere na izi ezi nke ihe na-eme ihe, yabụ enwere nsogbu dị ka obere izi ezi, ọsọ nzaghachi nwayọ, na nnukwu inertia. Sistemụ nyocha galvanometer na-eji moto atụgharị anya na lenzi ahụ. Ọwa ụfọdụ na-akwọ moto ahụ ma nwee uru nke izi ezi dị elu, obere inertia, na nzaghachi ngwa ngwa. Mgbe a na-enwu ọkụ na lenzi galvanometer, mgbagọ nke galvanometer na-agbanwe akụkụ nke ntụgharị uche nke lasa ahụ. Ya mere, lasa ahụ nwere ike inyocha ụzọ ọ bụla na mpaghara nlele site na sistemụ galvanometer. Isi kwụ ọtọ ejiri na sistemụ ịgbado ọkụ robot bụ ngwa dabere na ụkpụrụ a.
Isi ihe dị na yasistemụ nyocha galvanometerbụ njikọ mgbasa ọkụ, oghere lensị na-elekwasị anya, galvanometer nyocha axis abụọ nke XY, bọọdụ njikwa na sistemụ ngwanrọ kọmputa nnabata. Galvanometer nyocha na-ezo aka na isi nyocha galvanometer abụọ nke XY, nke injin servo na-agba ọsọ dị elu na-anya. Sistemụ servo axis abụọ na-akwali galvanometer nyocha axis abụọ nke XY ka ọ gbagọrọ agbagọ n'akụkụ axis X na Y-axis n'otu n'otu site na izipu akara iwu na injin servo axis X na Y. N'ụzọ dị otu a, site na mmegharị nke oghere enyo axis abụọ nke XY, sistemụ njikwa nwere ike ịtụgharị akara ngosi site na bọọdụ galvanometer dịka ndebiri nke eserese edobere nke ngwanrọ kọmputa nnabata na ọnọdụ ụzọ setịpụtara, ma gaa ngwa ngwa na mbara nke ọrụ ahụ iji mepụta trajectory nyocha.
、
Dịka mmekọrịta dị n'etiti lenso na-elekwasị anya na galvanometer laser si dị, enwere ike kewaa ụdị lensota nke galvanometer n'ime lensota n'ihu (foto aka ekpe) na lensota n'azụ (foto aka nri). N'ihi na enwere ọdịiche dị n'ụzọ anya mgbe lensota n'ọnọdụ dị iche iche (anya nnyefe nke lansota dị iche), lensota n'usoro lensota n'oge gara aga bụ elu gbagọrọ agbagọ nke hemispherical, dịka egosiri na foto aka ekpe. A na-egosi usoro lensota n'azụ na foto aka nri, ebe lensota n'uche bụ lensota n'ọhịa dị larịị. Lensota n'ọhịa dị larịị nwere imewe anya pụrụ iche.
Site n'iwebata mmezi anya, enwere ike ịgbanwe oghere etiti nke oghere laser ka ọ bụrụ nke dị larịị. Nnyocha azụ na-elekwasị anya dabara adaba maka ngwa ndị nwere oke ihe achọrọ maka nhazi ziri ezi na obere oke nhazi, dị ka akara laser, ịgbado ọkụ laser microstructure, wdg. Ka mpaghara nyocha na-abawanye, oghere nke lenzi ahụ na-abawanye. N'ihi oke teknụzụ na ihe onwunwe, ọnụ ahịa nke flanses oghere dị oke ọnụ, a naghị anabata ngwọta a. Njikọta nke sistemụ nyocha galvanometer n'ihu lenzi ebumnuche na robot isii-axis bụ ngwọta enwere ike ime nke nwere ike ibelata ịdabere na ngwa galvanometer, ma nwee ike inwe oke izi ezi sistemụ na ezigbo ndakọrịta. Ọtụtụ ndị na-ejikọta ihe na-anabata ngwọta a, nke a na-akpọkarị ịgbado ọkụ. Ịgbado ọkụ nke bọọdụ modulu, gụnyere nhicha nke ogidi, nwere ngwa ife efe, nke nwere ike ime ka usoro nhazi dịkwuo mfe ma dị irè.
Ma ọ bụ nyocha ihu-focus ma ọ bụ nyocha azụ-focus, enweghị ike ijikwa ebe a na-elekwasị anya na laser ahụ maka itinye uche na-agbanwe agbanwe. Maka ụdị nyocha ihu-focus, mgbe ọrụ a ga-ahazi dị obere, lensị na-elekwasị anya nwere oke omimi focus ụfọdụ, yabụ ọ nwere ike ime nyocha focus na obere usoro. Agbanyeghị, mgbe ụgbọelu a ga-enyocha buru ibu, isi ihe ndị dị nso na mpụta ahụ agaghị elekwasị anya ma enweghị ike ilekwasị anya n'elu ihe a ga-ahazi n'ihi na ọ gafere oke elu na ala nke omimi focus laser. Ya mere, mgbe achọrọ ka a lekwasị anya na laser ahụ nke ọma n'ọnọdụ ọ bụla na mbara nyocha ahụ ma ebe a na-elele ya buru ibu, ojiji nke lensị ogologo focus edobere enweghị ike iru ihe achọrọ maka nyocha ahụ.
Sistemụ nlekwasị anya ike bụ sistemụ anya nke enwere ike ịgbanwe ogologo nledo anya dịka ọ dị mkpa. Ya mere, site na iji lensị nledo anya ike iji kwụọ ụgwọ maka ọdịiche ụzọ anya, lensị concave (ihe na-agbasa beam) na-aga n'ahịrị n'akụkụ axis optical iji chịkwaa ọnọdụ nledo anya, si otú a na-enweta ụgwọ ọrụ ike nke ọdịiche ụzọ anya nke elu ka a hazie ya n'ọnọdụ dị iche iche. Ma e jiri ya tụnyere galvanometer 2D, nhazi galvanometer 3D na-agbakwụnyekarị "usoro optical axis Z", nke na-enye ohere ka galvanometer 3D gbanwee ọnọdụ nledo anya n'efu n'oge usoro nledo ma rụọ ịgbado ọkụ elu gbagọrọ agbagọ, na-enweghị mkpa ịgbanwe ọnọdụ nledo anya ike site na ịgbanwe elu nke onye na-ebu ya dị ka ngwaọrụ igwe ma ọ bụ robot dị ka galvanometer 2D.
Sistemụ nlekwasị anya ike nwere ike ịgbanwe ọnụọgụ defocus, gbanwee nha ntụpọ, mepụta mgbanwe nledo anya Z-axis, yana nhazi akụkụ atọ.
A na-akọwa anya ọrụ dị ka anya site na nsọtụ igwe kachasị n'ihu nke lenzi ruo na oghere anya ma ọ bụ oghere nyocha nke ihe mgbaru ọsọ. Kpachara anya ka ị ghara ijikọta nke a na ogologo anya dị irè (EFL) nke ihe mgbaru ọsọ. A na-atụ nke a site na isi ụgbọelu, ụgbọelu echiche nke a na-eche na sistemụ lenzi dum na-agbanwe agbanwe, ruo na oghere anya nke sistemụ anya.
Oge ozi: Jun-04-2024
