Ihe nyocha laser, nke a na-akpọkwa laser galvanometer, nwere isi nyocha optical XY, amplifier draịva eletrọnịkị na lenzi anya. Ihe mgbaàmà nke onye njikwa kọmputa na-enye na-akwali isi nyocha optical site na sekit amplifier draịva, si otú a na-achịkwa mgbanwe nke ìhè laser na ụgbọelu XY. N'ikwu ya n'ụzọ dị mfe, galvanometer bụ galvanometer nyocha ejiri na ụlọ ọrụ laser. A na-akpọ okwu ọkachamara ya usoro nyocha galvanometer Galvo scanning dị elu. A pụkwara ịkpọ galvanometer ammeter. Echiche nhazi ya na-agbaso usoro nhazi nke ammeter kpamkpam. Lenzi ahụ na-anọchi agịga ahụ, a na-ejikwa akara -5V-5V ma ọ bụ -10V-+10V DC nke kọmputa na-achịkwa dochie akara nke nyocha ahụ, iji mezue ihe a kara aka. Dịka sistemụ nyocha enyo na-agbagharị agbagharị, sistemụ njikwa a na-ejikarị enyo na-eweghachi azụ. Ihe dị iche bụ na moto stepper nke na-anya setịpụ lenzi a na-anọchi ya na moto servo. N'ime sistemụ njikwa a, a na-eji ihe mmetụta ọnọdụ. Echiche nhazi nke na loop nzaghachi na-adịghị mma na-eme ka usoro ahụ doo anya nke ọma, ọsọ nyocha na izi ezi nke usoro ahụ dum na-eru ọkwa ọhụrụ. Isi akara nyocha galvanometer bụ enyo nyocha XY, oghere ubi, galvanometer na ngwanrọ akara kọmputa na-achịkwa. Họrọ ihe anya kwekọrọ dịka ogologo oge laser dị iche iche si dị. Nhọrọ ndị metụtara ya gụnyekwara ihe mgbasa ọkụ laser, lasers, wdg. Na sistemụ ngosipụta laser, ụdị ebili mmiri nke nyocha anya bụ nyocha vector, ọsọ nyocha nke sistemụ ahụ na-ekpebi nkwụsi ike nke ụkpụrụ laser. N'afọ ndị na-adịbeghị anya, emepụtala nyocha ọsọ dị elu, yana ọsọ nyocha na-eru isi 45,000 kwa sekọnd, na-eme ka o kwe omume igosi ihe ngosi laser dị mgbagwoju anya.
5.1 Njikọ ịgbado ọkụ nke laser galvanometer
5.1.1 Nkọwa na nhazi nke njikọ njikọta galvanometer:
Isi ihe na-elekwasị anya na collimation na-eji ngwaọrụ igwe dị ka ikpo okwu na-akwado ya. Ngwaọrụ igwe na-agagharị azụ na azụ iji nweta ịgbado ọkụ nke njikọta ụzọ dị iche iche. Izi ezi nke ịgbado ọkụ dabere na izi ezi nke ihe na-eme ihe, yabụ enwere nsogbu dị ka obere izi ezi, ọsọ nzaghachi nwayọ, na nnukwu inertia. Sistemụ nyocha galvanometer na-eji moto ebu lenzi ahụ maka mgbagọ. Ọwa ụfọdụ na-akwọ moto ahụ ma nwee uru nke oke nkenke, obere inertia, na nzaghachi ngwa ngwa. Mgbe a na-enwu ọkụ na lenzi galvanometer, mgbagọ nke galvanometer na-agbanwe ogwe laser. Ya mere, ogwe laser nwere ike inyocha ụzọ ọ bụla na mpaghara nlele site na sistemụ galvanometer.
Isi ihe dị na sistemụ nyocha galvanometer bụ njikọ mgbasa ọkụ beam, oghere lensị na-elekwasị anya, galvanometer nyocha axis abụọ nke XY, bọọdụ njikwa na sistemụ ngwanrọ kọmputa nnabata. Galvanometer nyocha na-ezo aka na isi nyocha galvanometer abụọ nke XY, nke injin servo na-agba ọsọ dị elu na-akwali. Sistemụ servo axis abụọ na-akwali galvanometer nyocha axis abụọ nke XY ka ọ gbagọrọ agbagọ n'akụkụ axis X na Y-axis n'otu n'otu site na izipu akara iwu na injin servo axis X na Y-axis. N'ụzọ dị otu a, site na mmegharị nke oghere enyo axis abụọ nke XY, sistemụ njikwa nwere ike ịtụgharị akara ngosi site na bọọdụ galvanometer dịka ndebiri eserese nke ngwanrọ kọmputa nnabata ahụ dịka ụzọ edobere si dị, ma gaa ngwa ngwa na ụgbọelu workpiece iji mepụta trajectory nyocha.
5.1.2 Nhazi nke njikọ njikọta galvanometer:
1. Lensi nyocha anya n'ihu
Dịka mmekọrịta dị n'etiti lenso na-elekwasị anya na galvanometer laser si dị, enwere ike kewaa ụdị lenso nke galvanometer n'ime nyocha ihu (Foto 1 dị n'okpuru) na nyocha lenso na-elekwasị anya n'azụ (Foto 2 dị n'okpuru). N'ihi na enwere ọdịiche ụzọ anya mgbe a gbapụrụ lanso na ọnọdụ dị iche iche (anya nnyefe lanso dị iche), elu lenso na-elekwasị anya na laser n'oge usoro nyocha lenso na-aga n'ihu bụ elu hemispherical, dịka egosiri na foto aka ekpe. A na-egosi usoro nyocha lenso na-esote na foto dị n'aka nri. Lenso na-elekwasị anya bụ lenso F. Enyo F- plan nwere imewe anya pụrụ iche. Site na iwebata mmezi anya, enwere ike ịgbanwe elu lenso nke lenso na-esote ka ọ dị larịị. Nyocha lenso na-esote dabara adaba maka ngwa ndị chọrọ izi ezi nhazi dị elu na obere oke nhazi, dị ka akara lenso, ịgbado ọkụ laser microstructure, wdg.
2.Lensi nyocha anya n'azụ
Ka ebe nyocha na-abawanye, oghere nke oghere nke oghere f-theta na-abawanyekwa. N'ihi oke teknụzụ na ihe onwunwe, oghere f-theta buru ibu dị oke ọnụ, a naghịkwa anabata ngwọta a. Sistemụ nyocha galvanometer n'ihu nke oghere ebumnuche yana robot isii-axis bụ ngwọta enwere ike ime, nke nwere ike ibelata ịdabere na ngwa galvanometer, nwere oke izi ezi nke sistemụ, ma nwee ezigbo ndakọrịta. Ọtụtụ ndị na-ejikọta ihe na-anabata ngwọta a. Adopt, nke a na-akpọkarị ịgbado ọkụ. Ịgbado ọkụ nke modulu busbar, gụnyere nhicha osisi, nwere ngwa ụgbọ elu, nke nwere ike ime ka obosara nhazi dịkwuo mma ma dị irè.
Galvanometer 3.3D:
N'agbanyeghị ma ọ bụ nyocha ihu ma ọ bụ nyocha azụ, enweghị ike ijikwa isi ihe dị na laser ahụ maka itinye uche na-agbanwe agbanwe. Maka ụdị nyocha ihu, mgbe ọrụ a ga-ahazi dị obere, lenzi anya nwere oke omimi focal, yabụ ọ nwere ike ime nyocha lekwasịrị anya na obere usoro. Agbanyeghị, mgbe ụgbọelu a ga-enyocha buru ibu, isi ihe ndị dị nso na mpụta ahụ agaghị elekwasị anya ma enweghị ike ilekwasị anya na elu nke ọrụ a ga-ahazi n'ihi na ọ gafere oke omimi nke lesa anya. Ya mere, mgbe achọrọ ka laser ahụ lekwasị anya nke ọma n'ọnọdụ ọ bụla na mbara igwe nyocha ma ebe anya dị ukwuu, iji lenzi anya ogologo focal edobere enweghị ike iru ihe achọrọ maka nyocha. Sistemụ nlebara anya na-agbanwe agbanwe bụ otu sistemụ anya nke ogologo focal nwere ike ịgbanwe dịka ọ dị mkpa. Ya mere, ndị nchọpụta na-atụ aro iji lenzi anya na-agbanwe agbanwe iji kwụọ ụgwọ maka ọdịiche ụzọ anya, ma jiri lenzi anya concave (ihe na-agbasa beam) iji gaa n'ahịrị n'akụkụ axis anya iji chịkwaa ọnọdụ lekwasịrị anya ma nweta elu a ga-ahazi na-akwụghachi ụgwọ maka ọdịiche ụzọ anya na ọnọdụ dị iche iche. Ma e jiri ya tụnyere galvanometer 2D, ihe mejupụtara galvanometer 3D na-agbakwụnyekarị "usoro anya Z-axis", ka galvanometer 3D wee nwee ike ịgbanwe ọnọdụ nlebara anya n'enweghị nsogbu n'oge usoro ịgbado ọkụ ma rụọ ọrụ ịgbado ọkụ elu gbagọrọ agbagọ, na-enweghị mkpa ịgbanwe ihe na-ebu ya dịka ngwaọrụ igwe, wdg. dị ka galvanometer 2D. A na-eji elu nke robot ahụ emezi ọnọdụ mgbado ọkụ.
Oge ozi: Mee-23-2024
