Rọbọt ndị na-arụkọ ọrụ n'ụlọ ọrụ mmepụta ihe bụ ihe ọhụrụ na-akpata nsogbu n'usoro ịgbado ọkụ

Rọbọt ndị na-arụkọ ọrụ n'ụlọ ọrụ mmepụta ihe bụ ihe ọhụrụ na-akpata nsogbu n'usoro ịgbado ọkụ, na-ejikọta teknụzụ dị elu na interface enyi na enyi. Rọbọt a nwere ngwugwu usoro ịgbado ọkụ na ngwaike modular, a na-emekwa ya ka ọ dakọọ na ọtụtụ igwe ịgbado ọkụ bụ isi, gụnyere Macmilt, OTC, Ottai, wdg. Ọdịiche ya na-enye ohere itinye ngwa ngwa maka ngwa dịka ịgbado ọkụ arc na laser, na-eme ka ọ bụrụ ihe bara uru maka ọrụ ụlọ ọrụ mmepụta ihe.

Otu n'ime uru kachasị mkpa nke robot ndị na-arụkọ ọrụ n'ụlọ ọrụ mmepụta ihe bụ ọsọ ọsọ ha na oke nkenke ha, nke a pụrụ iji tụnyere ọsọ ọrụ nke robot ndị ụlọ ọrụ mmepụta ihe ọdịnala. Izi ezi nke nhazi robot a na-emegharị emegharị na-eme ka o doo anya na ọ dị mma n'ọrụ ịgbado ọkụ, si otú a na-eme ka mma na arụmọrụ nke usoro mmepụta dịkwuo mma.

Nchekwa na ntụkwasị obi bụ ihe kachasị mkpa maka ngwa ụlọ ọrụ mmepụta ihe ọ bụla, robot ndị na-arụkọ ọrụ na ụlọ ọrụ mmepụta ihe na-eme nke ọma n'akụkụ a. Atụmatụ mmegharị ya dabere na mgbochi ike ma nwee njirimara nchọpụta mkpọka iji gbochie ihe mberede nwere ike ime. Nke a na-eme ka ebe ọrụ dị mma maka ndị ọrụ na igwe ndị ọzọ, na-ebelata ihe egwu ma na-eme ka nchekwa ọrụ zuru oke dịkwuo elu. Na mgbakwunye na ikike teknụzụ ha, a na-emekwa robot ndị na-arụkọ ọrụ na ụlọ ọrụ mmepụta ihe ka ha bụrụ ndị enyi na ndị ọrụ.

Atụmatụ dịka ịdọrọ-na-akụzi, imepụta trajectory, na mmemme eserese dị mfe na-eme ka ọ dịrị ndị ọrụ mfe ịmụta na iji robot ahụ, na-ebelata usoro mmụta ma na-eme ka njikọta na usoro ọrụ dị adị dị mfe. Na mgbakwunye, robot ahụ nwekwara ikike nchekwa dị elu, igwe ahụ dum na-erukwa ọkwa nchekwa IP67. Ọkwa nchekwa a na-enye robot ohere ịnagide ọtụtụ gburugburu siri ike ma dabara adaba maka itinye ya na gburugburu ụlọ ọrụ mmepụta ihe siri ike.

Njirimara a na-akwado robot ahụ nke ọma'ntụkwasị obi na ogologo oge, na-ahụ na arụmọrụ na-aga n'ihu ọbụlagodi n'ọnọdụ siri ike. Na nchịkọta, robot ndị na-arụkọ ọrụ n'ụlọ ọrụ mmepụta ihe na-anọchite anya ọganihu dị ukwuu na teknụzụ ịgbado ọkụ, na-enye nkenke, nchekwa, ịdị mfe iji na nchebe na-enweghị atụ. Site na ndakọrịta na igwe ịgbado ọkụ bụ isi na ikike itinye ngwa ịgbado ọkụ dị iche iche ngwa ngwa, robot ahụ bụ ngwaọrụ dị iche iche ma dị ike maka ọrụ ụlọ ọrụ mmepụta ihe nke oge a. Ka ụlọ ọrụ ahụ na-aga n'ihu na-agbanwe, robot ndị na-arụkọ ọrụ n'ụlọ ọrụ mmepụta ihe dị njikere imezu ihe achọrọ n'ọdịnihu.